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钢筋机械连接形式的发展历程是由锥螺纹连接发展到镦粗直螺纹，再到滚轧直螺纹；因镦粗直螺纹加工造成金相组织改变而影响钢筋性能，变形模量降低，延性损失，容易在镦头区域脆断。而滚轧直螺纹克服了这些缺陷，且已成为目前广泛采用的钢筋连接形式。
套筒挤压接头：通过挤压力使连接件钢套筒塑性变形与带肋钢筋紧密咬台形成的接头。
锥螺纹接头：通过钢筋端头特制的锥形螺纹和连接件锥螺纹咬合形成的接头。
镦粗直螺纹接头：通过钢筋端头墩粗后制作的直螺纹和连接件螺纹咬合形成的接头。
滚轧直螺纹接头：通过钢筋端头直接滚轧或剥肋后滚轧制作的直螺纹和连接件螺纹咬合形成的接头。
但是，钢筋连接套筒是直螺纹套筒的俗称叫法。